ビード除去から仕上げ工程までの自動化提案

パイプ研磨自動化提案
ワーク(パイプ)をロボットで把持し、ベルトグラインダーによるビード除去と端面のバリ取り及び内径研磨の工程をデモンストレーション。

一定圧力での自動研磨提案
ロボット用エンドエフェクタ―FERROBOTICSでの研磨実演。
研磨ロボットは、オーストリア・FERROBOTICS社製のエンドエフェクタを採用。一定の押し付け圧を保持して研磨作業を自動化でき、波打つワークに対しても始点と終点の設定のみで簡単にティーチングができる。接触力の差を検知し、約4ミリ秒で高速追従可能。エンドエフェクタが軽量なため、可搬重量の小さい協働ロボットへの搭載も可能。