ピアブ・ジャパン

協働ロボット用パレタイズ

協働ロボット用軽量グリッパーを展示します。
協働ロボットの弱点は、可搬重量が大きくないことで、この点が協働ロボットを用いたパレタイズの導入を阻んでいる部分がある。
協働ロボット用ハンドKSLシリーズ、piCOBOT Lは、軽量ながら重量物を搬送することができる点が大きく評価されている。
特に、KSLの重量は2Kgを下回り、理論吸着力は58Kgを発生させる。
安全係数を3としても、約20Kgのワークの搬送を実現する。
これは、2ℓのペットボトルが6本入った箱を搬送するのに十分な吊り上げ力だ。また、メンテナスが容易な点も高く評価されている。

ブースでは、ロボットを2台出展し、デモを実施する。
1台はパレタイズ、もう1台は凹凸の多いワークの象徴であるパイナップルだ。