磁気浮上を利用した新しい形状認識の提案

Planar Motor システムは、 XBot (可動子)と、モジュール式 Flyway (固定子) で構成されます。各 XBot は独立して制御され、6自由度で磁気浮上します。Flyway は同一のモジュール式タイルで、拡張性と再構成性に優れています。Planar Motor システムが実現する自由度の高い動きにより、従来必要だった多くのロボットアームを省くことができます。潤滑剤を必要とせず、コンタミネーションも発生しないため、食品、化粧品、医薬品等の高い清浄度が求められる環境や、防水・防塵が要求されるような過酷な環境での使用にも適しており、国内外で数多く導入されています。

今回は、オムロン株式会社との共同出展として、同社製のZP-Lレーザー変位計を使用。積載物の姿勢を精度よく適宜変更しながら、その立体形状をリアルタイムで測定するデモを実演予定です。さらに、Planar Motorの個体別制御の強みを活かし、各ワークごとに良否判定を行い、NG品をその場で自動的に振り分けるデモ動作を構築しています。Planar Motorの高い自由度と検査を組み合わせた、新しい形状認識の測定方法をご提案いたします。