ニコン

人間をしのぐ"目"を持つロボットビジョン

ニコンの産業用ロボットビジョンシステムを使用した「ビジョントラッキング」と「バラ積みピッキング」2つの実機デモを実施。
最大250fpsの計測と高速ロボットアーム制御により、移動する部品を追従し組付けを行う「ビジョントラッキング」は、ロボットへビジョンを取り付けるハンドビジョン型であるため、移動中の部品と把持したワークを一つの視野内に捉え、移動中に起こるブレや誤差を瞬時に補正することで、滑らかな追従及び正確な組付けが実現できる。突発的な搬送機器の停止や姿勢が変わりやすいワーク等へも対応可能。
2D・3Dカメラを組み合わせた独自のアルゴリズムにより高速計測を実現し、箱にバラバラに積まれたワークの位置を認識して取り出す「バラ積みピッキング」デモでは、撮影からロボットの動き出しまで2秒以内の高速動作を実演。ハンドビジョン型の特性を活かして真上だと認識が難しいワークを別角度から覗き込むリトライ機能を搭載し、取りきり率向上に貢献する。
ブース内では、その他にも各種設定の自動化や簡易化を通じて使い勝手の良さを追求したロボットビジョンシステムのGUIや複数台管理を効率化するクラウド機能を展示。