共同出展者:
スカラ
協働ロボット
その他ロボット
初お披露目から3年、機能を充実させ23年発売開始予定のヒト型、スカラ型2種類の双腕協働ロボットを本展示会にて披露。
ヒト型双腕システムと垂直多関節ロボット・オレンジヒートから構成される「糸バリ除去システム」を展示し、バリ取り作業のデモンストレーションを行う。広い動作範囲が必要なバリ取り作業を自動化し、省人化に貢献するシステムを展示する。
また、コロナ禍における人手不足のニーズに応えるべく、昇降軸付スカラ型パレタイズロボットと段ボール箱オープナーから構成される物流業界向けにパッケージ化したシステムも出展。
パレタイズシステムは、省スペースでの設置が可能で、複数の積み置きパターンに対応。省力化・省人化が実現でき、作業者を重労働から開放する。
段ボール開梱システムは、省力化・省人化だけでなく、開梱作業における作業者の怪我などのリスクを排除することが可能となる。
組立工程の自動化に向け、スカラロボットTHE400とTHE600による「ねじ締めシステム」も出展予定。「高速・正確」なねじ締めの自動化を提案。
ヒト型・スカラ型 双腕協働ロボット
最大可搬質量 片腕6kg、両腕10kg
内蔵6軸力覚センサの標準搭載(ヒト型)
【ヒト型】片腕7軸×両腕、腰軸2軸=16軸制御
【スカラ型】片腕4軸×両腕、腰軸1軸=9軸制御
パレタイズシステム
省スペースでの設置が可能、ハンドを含め最大可搬質量20kg、薄型回転台
段ボール開梱システム
箱サイズを検出、貼られているテープや、外内フラップ部分をカット
企業名 | 芝浦機械 |
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住 所 |
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